Escorte à Essarts-le-Roi

Noisy-le-Roi, Sainte-Mesme, Gambaiseuil, Chaufour-lès-Bonnières, Montigny-le-Bretonneux, Mareil-Marly, Mézières-sur-Seine, Meulan-en-Yvelines, Chapet, La Verrière, Fourqueux, Vélizy-Villacoublay, Paray-Douaville, Maulette, Émancé, Maurepas, Longnes, Saint-Nom-la-Bretèche, Le Port-Marly, Bouafle, Clairefontaine-en-Yvelines, Courgent, Tessancourt-sur-Aubette, Garancières, Rennemoulin, Andelu, Guitrancourt, Châteaufort, Mureaux, Trappes, Ecquevilly, Chavenay, Alluets-le-Roi, Port-Villez, Coignières, Fontenay-le-Fleury, Lainville-en-Vexin, Favrieux, Follainville-Dennemont, Villiers-le-Mahieu, Saint-Martin-la-Garenne, Gommecourt, Jumeauville, Oinville-sur-Montcient, Crespières, Croissy-sur-Seine, Boissy-sans-Avoir, Poigny-la-Forêt, Triel-sur-Seine, Septeuil,