Escorte à Essarts-le-Roi

Montalet-le-Bois, Rolleboise, Mareil-le-Guyon, Rochefort-en-Yvelines, Saint-Forget, Ablis, Élancourt, Tessancourt-sur-Aubette, Fourqueux, Mantes-la-Jolie, Orgerus, Boinville-le-Gaillard, Senlisse, Bullion, Chaufour-lès-Bonnières, Garancières, Rocquencourt, Adainville, Montigny-le-Bretonneux, Courgent, Grandchamp, Auffreville-Brasseuil, Osmoy, Aigremont, Andrésy, Villiers-Saint-Frédéric, Drocourt, Maurepas, La Hauteville, Mureaux, Boinvilliers, Épône, Porcheville, Mareil-Marly, Gargenville, Magnanville, Montfort-l'Amaury, Blaru, Bougival, Magny-les-Hameaux, Mondreville, Davron, Poigny-la-Forêt, Aulnay-sur-Mauldre, Carrières-sous-Poissy, Villennes-sur-Seine, Vélizy-Villacoublay, Flins-sur-Seine, Millemont, La Celle-Saint-Cloud,